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自動駕駛不僅僅是在自駕車上發展，其實在公共運輸的公車上若也能有自動駕駛系統，不僅可以大幅減低人力，也可以減少因為長時間工作而造成注意力降低的意外事故發生，現在Mercedes做到，未來我們將看到沒有駕駛員的公車在路上服務大眾。
兩年前，Mercedes揭開了Future Truck 2025 Concept的神秘面紗，上面配置了高速公路的駕駛輔助系統，與許這台卡車可以在時速85 km/h以內作自動駕駛。現在這項技術被應用在城市內，也就在Future Bus未來公車上，他將搭載名為CityPilot的自動駕駛輔助系統，在時速70 km/h以內都可以進行自動駕駛的動作，也就是說在城市內可以達成不用駕駛員的目標。
為了證明這台未來公車的實力，Mercedes在擁有歐洲最長公車交通路線的阿姆斯特丹進行測試，長達20 km的路線當中，這輛未來公車皆以自動駕駛的狀態運行，包含在公車站停車、停等交通號誌、閃避障礙物、過隧道，當然還有在每一站公車站自動開關門，這些通通都難不倒這輛Future Bus。當然在測試期間，車上有一位專門監控車輛的人員隨行，以避免真的意外發生。
這輛公車的運行跟Mercedes在自駕車的自動駕駛系統有些相同之處，透過長程及短程雷達搭配車上周邊的數位攝影鏡頭以及內建的GPS定位系統，來達到自動駕駛的目的所在，此外這輛Future Bus也相當聰明，他可以透過Wi-Fi與交通號誌做溝通並學習，充分利用每分動力來達到節能的效果。
Daimler解釋說，要採用自動駕駛公車的第一步，就是要有獨立專用的公車專用道，這樣駕駛在駕駛公車的時候，可以像正常的公車一樣駕駛車輛，等到有適合使用自動駕駛的地方，在開啟功能，節省駕駛員的體力，避免意外事故的發生。
現今的公車外觀多是一成不變，不論在外觀或是內裝都是那麼地不吸引人，或許換上了新的自動駕駛系統，透過他更精確、更安全、更準時的操作下，有越來越多人願意搭乘，創造出一個更綠化的城市，雖然這一切都還只是概念，但總要有開始才會有結果，希望在未來台灣的路上，也能夠看見自動駕駛的公車存在。
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